La serie comienza con la invasión alienígena de la Tierra, donde un grupo de extraterrestres conocidos como "Esquilo" atacan y destruyen varias ciudades importantes del mundo. El protagonista, Tom Mason (interpretado por Noah Wyle), un ex militar y padre de familia, se encuentra en el centro de la ciudad de Boston cuando ocurre el ataque. Tom se une a un grupo de supervivientes, incluyendo a su esposa, Grace (interpretada por Lea Thompson), y sus hijos, que intentan encontrar un lugar seguro en un mundo que ha sido devastado.